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绿头鸭(野鸭)孵化记录

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发表于 2015-7-16 15:11:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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距小鸭出壳已经近半个月啦,除了种蛋不是自己下的外,其他像孵化箱的设计以及温度控制板的开发都其力亲为。期间也参考过之前大家分享的帖子,吃水不忘挖井人,现在很荣幸地跟大家分享一下~~
//=========================================我是分割线===============================================
先上两日龄的萌图:


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恩,时光追溯到一个半月前的一个晚上。
当时我急匆匆的打开包裹,七枚种蛋包裹着本来包装水果的泡沫,严严实实。我悬着的心终于放下1/4。因为之前手机号码竟然被淘宝店家写错了!快递联系不上我所以包裹退了。种蛋是在福建购买的,那几天深圳气温又高,我当时心急火燎,真怕因为在途中折腾而影响到孵化。不过在发现情况后立即联系快递要求停止“退货”并且打电话给卖家要求更改信息,期间各种折腾暂不言表。最终在第二天晚上收到了这批种蛋。。。

这是我第一次孵化,总共购买了7枚。我取出种蛋,用手电照了照,气愤的是,不仅各种蛋个头大小不一,有一个两头一样大的畸形,而且!每个种蛋都气室游动!有的气室能从一头游到另一头。上网查一下大家都说这种蛋最好不用。。。。。。。当时我十分愤怒,心想肯定是这个快递的折腾导致的!

愤怒之下挑了两个气室游动最严重的作了我的晚餐。

下面是每个蛋的重量信息:
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大家可以看出最终的有61g,而最轻的只有46g。最后的孵化结果是57g的是老大,两个小时后61g出世。第二天早上46、47g同时出生。到第二天傍晚50g才孵化出来(这个就是畸形的,两头一样大)。
所以感觉孵化的话还是选择蛋形适中、漂亮的作为种蛋。

好,继续讲故事。
大家已经猜到啦,最后还是抱着一丝希望,把这5枚蛋放进了孵化箱。
/*******************************************************孵化篇************************************************/
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孵化箱采用木箱,内附保温泡沫。30W功率,常温下,极限加热温度能达到60多度,而此时外壳温度在30度左右。所以保温效果还是很好的,在控温37.5度时,功率大概只用了不到20W。
孵化进行中(空间利用不合理。。。硬伤。另外线比较乱,不过好处是加热平均)
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孵化箱所用设备——都固定在箱体上——就这么多。
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在第二天的时候照蛋,惊喜发现一颗小心脏在跳动,心都化了
8%E7%85%A7%E8%9B%8B-Day2.PNG

四天的时候:
DAY4.PNG

资料上说这是“蜘蛛体”

Day13:
DAY13.PNG

再后来已经照不透啦。。。。
DAY16.PNG

/*******************************************************出生篇************************************************/
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大家都在啄壳忙,能听到里面戛戛的叫声。
9%E5%95%84%E5%A3%B3.PNG
Come on!
在第25天半的时候,老大就出壳啦!而资料上说孵化期需要27~28天。
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duang~这是老二的出壳照。

然后我把她跟老大放在我的围裙兜里(的确是我的围裙!!!):
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在里面两个小家伙里度过了第一个晚上。

第二天一大早,又有两把我吵醒啦!
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傍晚时分,最后一个也顺利破壳而出。

这是出生第二天戏水的场面:
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/***********************************************控制板电路篇*****************************************************/
这是我自己制作的控制板(实际上硬件部分简单,主要是里面的程序、温控算法):
15%E4%B8%BB%E6%8E%A7%E6%9D%BF-2.PNG
这个板子本来不是做这个用的,
是以前的一个项目用剩下的。

这是除电源外所有的电路元器件,包括主芯片,温度传感器,3位LED数码管(显示实时温度),蜂鸣器(温度报警用),串口(下载程序以及记录数据),还有功率MOS,控制加热丝电流的通断。

话说温度控制由于存在延时(传感器延时、热传导延时),因此总在超调量与稳定时间之间平衡。我用的是自己改进的PID,典型PID控制曲线如下(图片来自网络):
145235aqhq0xyxiitqf5n2.jpg
一开始会超出设定温度较多,然后误差慢慢减小,最终趋于稳定。这种特性,如果不经常打开孵化箱活着室温变化不大的话也可以保持恒温。但是如果天气温度剧变或者需要手动翻蛋,那么温度就容以不稳定(稳定时间太长)。
因此想尽一切办法来优化PID算法,最终我的结果还是比较满意的:
141213oby6ybp72xf12irr.jpg

141215ss55yj8ph5acis0g.jpg

垂直方向是温度,一小格0.25度,水平方向是时间,一小格10秒。绿线是设定温度,红线是实测温度。看不到红线的部分是因为红绿两线重合(只显示出了绿线)。
两张图采样用时大概50分钟(就是前面提到的用串口采样)。整体来看控温精度还是在0.1度范围内。

/*************************************************后记***********************************************************/
最后,不知有深圳的朋友有条件养鸭么。。。我在坂田华为基地附近,有需要的话需要上门自提。这5个小家伙现在太淘气,我的阳台已经容纳不下啦!
一定要有养鸭经验!一定要有场所(大的活动空间)!
有意者私信。忍痛割爱。
//====================================================7月17号晚更:
今天晚上跑步,碰巧遇到一位卖花卉的大哥,就把小鸭送给他了。他说他住在水库边上。
//====================================================
附宝贝们的近况:
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发表于 2015-7-16 15:57:09 | 显示全部楼层
一直到
/***********************************************控制板电路篇
都看得很高兴,这后就看不懂了{:1_95:},希望小鸭们找到适合它们的主人

点评

哈哈,谢谢~ 我想尽量说的详细点,看到许多朋友购  发表于 2015-7-16 16:24
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发表于 2015-7-16 16:01:22 | 显示全部楼层
  哈哈。好可爱!!我孵化3个,出了2个小鸭!!集体照太萌了。{:1_94:}

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也不错嘛!孵化期是28天吗?  发表于 2015-7-16 16:25
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发表于 2015-7-16 16:12:30 | 显示全部楼层
孵化器制作过程介绍的很详细,小鸭也很可爱{:1_92:}{:1_92:}
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发表于 2015-7-16 16:12:34 | 显示全部楼层
孵化器制作过程介绍的很详细,小鸭也很可爱{:1_92:}{:1_92:}

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谢谢~  发表于 2015-7-16 16:22
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发表于 2015-7-16 16:25:32 | 显示全部楼层
这就是相当于球类论坛的 “技术贴”啦!佩服你的动手能力,我看到那些密密麻麻的线路,我头皮就跟着“密密麻麻”。
评为精华帖予以鼓励!

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是太乱(捂脸)!主要是没有重新画板子。后面我会继续优化,把这些凌乱的线都弄到一个PCB板上~  发表于 2015-7-16 16:30
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发表于 2015-7-16 16:28:24 | 显示全部楼层
立冬立冬1966 发表于 2015-7-16 16:01
哈哈。好可爱!!我孵化3个,出了2个小鸭!!集体照太萌了。

  是的28天。
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发表于 2015-7-16 16:33:28 | 显示全部楼层
呵呵,继续养着白,就五只,可以的

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没地儿。租的房子,只有阳台和卫生间可供它们使用。。。  发表于 2015-7-16 16:37
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发表于 2015-7-16 17:00:34 | 显示全部楼层
好牛的感觉。。全出了啊。

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只有5枚,不足以说明情况。不过,即使50枚,只要种蛋没问题,温度控制方面出差错可能不大  发表于 2015-7-16 17:22
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发表于 2015-7-16 21:45:51 | 显示全部楼层
太历害了
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